(Es la última etapa psicosexual, cuando el adolescente llega a la pubertad.)
En esta etapa que es la última, renacen los impulsos sexuales. Cuando el adolescente o los adultos hacen el amor satisfacen los deseos incumplidos de la niñez y la infancia.
La satisfacción inmediata produce una sexualidad madura en que intervienen la gratificación propuesta, un sentido de responsabilidad y afecto por los demás.
Esta fase representa la mayor parte de la vida, y principal tarea para que se constituya la independencia es el desapego con los padres. Al mismo tiempo es el momento en que se hacen los intentos individuales para resolver hechos de la temprana niñez.
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